机械类本科都有一门专业基础课，即《机械原理》。顾名思义，这门课讲的是研究机械的基本理论。

但是，它讲的并不是我们通常理解的关于工业加工机械的原理，而是通过对各种机械进行简化、抽象，时期能用简单的线条和符号来表达，通过运动副连接形成机构来研究学习。

不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机、冲床等机械的主体机构都是曲柄滑块机构，而汽车车架主要就是连杆机构，家里的洗衣机主要是齿轮-带传动机构，自行车有链传动、棘轮机构几部分，看起来高大上的机器人则包括空间连杆机构等……

因此，我们读到这门课时，常常看到的不是下面这些图，

而是这些动的或者不动的火柴人似的机构。

学习机械原理需要特定的一些学科基础知识：平面几何、空间几何、三角函数等初等数学知识，还有高等数学、线性代数及概率论中的一部分知识；理论力学的部分内容；课程设计若是需要加工，还会有材料力学的需求。