机器人工程需要掌握以下技能：1. 编程能力：机器人工程需要熟练掌握编程语言，如C++、Python等，并具备编写程序和算法的能力。2. 数学和物理知识：机器人工程需要具备数学和物理基础知识，如线性代数、微积分、力学、控制理论等。3. 机械设计能力：机器人工程需要了解机械设计原理，能够进行机构设计、力学分析和优化设计。4. 电子和电气知识：机器人工程需要掌握电子和电气知识，如电路设计、传感器原理、电机控制等。5. 人工智能和机器学习：机器人工程需要了解人工智能和机器学习的基本原理和应用，能够实现机器学习算法并进行优化。6. 系统集成能力：机器人工程需要具备系统集成能力，能够将各个组件和模块集成到一起，实现整体功能。7. 问题解决能力：机器人工程需要具备问题解决能力，能够针对具体问题进行分析和解决。8. 团队合作能力：机器人工程需要具备团队合作能力，能够与其他工程师和专业人士合作，共同完成任务。