Abb RobotStudio是一款用于ABB机器人仿真、编程和系统调试的软件。要配机器人系统并使用Abb RobotStudio，需要按照以下步骤进行：

1. 确定机器人系统需求：根据应用场景和任务需求，确定所需要的ABB机器人型号和规格。

2. 安装机器人系统：根据ABB的安装指南，将机器人系统部署并安装在所需的工作环境中。

3. 安装Abb RobotStudio：从ABB官方网站上下载并安装最新版本的Abb RobotStudio软件。

4. 连接机器人与计算机：使用正确的电缆和接口将机器人连接到计算机。

5. 打开Abb RobotStudio：启动Abb RobotStudio软件，并选择所连接机器人的型号和版本。

6. 创建机器人仿真环境：在Abb RobotStudio中创建一个仿真环境，在其中可以进行机器人的建模、程序编写和调试。

7. 编写机器人程序：使用Abb RobotStudio的编程界面，编写机器人的动作、轨迹和逻辑控制等程序。

8. 进行仿真和调试：在Abb RobotStudio中进行机器人程序的仿真和调试，验证程序的正确性和性能。

9. 下载程序到机器人：完成仿真和调试后，使用Abb RobotStudio将程序下载到实际的机器人系统中。

10. 测试和优化：在机器人实际运行时进行测试和优化，确保机器人系统的正常工作和性能达到预期。

需要注意的是，每个具体的机器人系统和应用场景可能会有不同的配置和操作步骤，建议参考ABB的官方文档、指南和培训资料，以确保正确地配备和使用Abb RobotStudio与ABB机器人系统。