自制机器人需要的材料与具体情况有关，但是一般需要电机、电线、传感器、控制器等材料。自制机器人的材料需要根据具体的设计和目的而定，但是通常会涉及到电机、电线、传感器、控制器等基本材料。电机作为机器人的驱动力，需要提供动力；电线用来连接与传输信号；传感器可以提供环境信息，控制器则可控制机器人的运行和行动。除了基本的电机、电线、传感器和控制器之外，还需要根据具体情况搭配其他的材料和零部件。例如，用于机器人的外壳、螺丝、轮胎等。此外，自制机器人还需要不同的编程和算法技术来实现机器人的不同功能和任务。