OTA升级错误，一般选择设置里面的升级系统（OTA）用的是内置的SD很容易出错，我升级系统都是下载好完整版ROM放到外置SD进recovery模式刷入。鉴于楼主你的情况，建议再长按音量下键+开机键至少10秒然后会强制关机再正常启动，或者直接扣电池，再或者在楼主你说的机器人倒地的那个界面按一下关机键就会出现recovery模式的选项，选择reboot system now（注意：音量下键是滚动，音量上键是选择，如果按过了只能继续按下再循环滚动到那个选项）然后就会重新启动。

如果以上方法均未能正常启动的话那就是你的系统出错了，只能进recovery模式刷机了。注：MIUI系统是就高不就低的，也就是说高版本可以覆盖刷入低版本，如果你要刷入系统的话只能刷入比现有的版本高的MIUI，否则会卡开机画面，那样就得双清了，会丢失数据的！