要合成机器人擎天柱的声音，可以尝试以下几种方法：

1. 使用声音编辑软件：可以使用一些专业的声音编辑软件，如Adobe Audition、Audacity等，将多个声音进行混合和编辑，从而合成出擎天柱的声音。可以通过调整音调、音量等参数，以达到理想的效果。

2. 下载声音包：在一些网站上，可以下载到一些机器人擎天柱的声音包，包括台词、变形声和战斗声等，可以通过将这些声音进行剪辑和混合，以合成出完整的擎天柱声音。

3. 自己录制声音：可以使用麦克风或录音设备，录制自己的声音并进行编辑。可以试着模仿擎天柱的声音，或者将自己的声音加入到其他声音效果中，从而达到合成擎天柱声音的效果。

无论使用哪种方法，都需要注意声音的质量和效果，以达到最佳的效果。同时，还需要遵守版权规定，不要侵犯他人的版权。