川崎焊接机器人的手动出焊丝方法如下：

1. 打开焊接机器人的控制面板或者手持遥控器。

2. 选择手动模式，并打开出焊丝电流。

3. 在焊接枪附近按下出焊丝按钮，焊丝会溶解并流出。

4. 控制出焊丝的速度和长度，以适应焊接需要。

5. 当焊接完成后，松开出焊丝按钮，焊丝会停止流动。

6. 等待焊接机器人归位，并关闭出焊丝电流。

需要注意的是，手动出焊丝需要具备一定的焊接经验和技能，以免出现意外情况。另外，需要遵循相关的安全规定，使用适当的防护设施和工具。