1.Python

近来，尤其是在机器人领域，Python 已经有了翻天覆地的变化。其中一个原因是Python（和 C ++）是 ROS 中的两种主要编程语言。

2. C/C++

它们适用于低级别的硬件，允许实时性能，是非常成熟的编程语言。现在，你可能会使用 C++ 远超过 C，因为 C++ 具有更大的实用性。C ++ 是 C 语言的扩展，从基础的 C 学起，你也会收获很多，特别是当你发现一个硬件库是用 C 编写的。但是 C / C ++ 编写的硬件库不像 Python 或 MATLAB 那样简单易用。使用 C 来执行类似的功能，可能需要相当长的时间，并且需要更多的代码行。尽管如此，由于机器人极其依赖实时性能，所以 C 和 C ++ 是最接近机器人科学家心目中“标准语言”的编程语言。

3. Lisp

LISP 是世界上第二古老的编程语言（FORTRAN 更古老，但只差一年）。相比本文提到很多其它编程语言，它的应用并不广泛。不过在人工智能编程领域它还是相当重要的。ROS 的一部分是用 LISP 写的，虽然你不需要掌握这个来使用 ROS。

4. Java

Java 对程序员“掩盖”底层存储功能，这使得 Java 对程序的要求要比 C 语言对程序的要求更低一些，但这意味着你对底层代码的运行逻辑了解比较少。从软件工程的基础到探索机器人技术的未来，你很可能已经学习了 Java。

5. Prolog

Prolog是一种与计算语言和人工智能相关的逻辑编程语言和语义推理引擎。它具有灵活而且强大的框架，被广泛应用于定理证明，非数字编程，自然语言处理和AI。

Prolog 是一种具有形式逻辑的声明语言。AI开发者重视其预设计的搜索机制，非确定性，回溯机制，递归性质，高级抽象和模式匹配。

6. JavaScript

JavaScript 是一种高级、面向对象的直译语言，主要用于使网页交互和创建在线程序，包括游戏。

7.Haskell

Haskell 是1990年开发的强静态类型，非限定性编程语言。由于Haskell开发人员不多，小公司很少尝试Haskell。