台达ASDA-AB有以下故障代码

ALE01 过电流

主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍时动作

ALE02 过电压

主回路电压值高于规格值时动作低电压 主回路电压值低于规格电压时动作

ALE04 电机磁场位置异常

Z 脉冲所对应磁场角度异常

ALE04 回生异常

回生控制作动异常时动作

ALE05 过负载

电机及驱动器过负载时动作

ALE06 过速度

电机控制速度超过正常速度过大时动作

ALE07 异常脉冲控制命令

脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作

ALE08 位置控制误差过大

位置控制误差量大于设定容许值时

ALE09 动作芯片执行超时

芯片异常时动作

ALE10 编码器异常

编码器产生脉冲信号异常时动作

ALE11 校正异常

执行电气校正时校正值超越容许值时动作

ALE12 紧急停止

紧急按钮按下时动作

ALE13 逆向极限异常

逆向极限开关被按下时动作

ALE14 正向极限异

正向极限开关被按下时动作

ALE15IGBT 温度异常

IGBT 温度过高时动作

ALE16 存储器异常

存储器（EE-PROM）存取异常时动作芯片

ALE17 通讯异常

芯片通讯异常时动作

ALE18 串行通讯异常

RS-232／485 通讯异常时动作

ALE19 串行通讯超时

RS-232／485 通讯超时时动作

ALE20 命令写入异常

控制命令下达异常时动作

ALE21 主回路电源缺相

主回路电源缺仅单相输入

ALE22 预先过负载警告

电机及驱动器根据参数 P1-56 过负载输出准位设定的百分比，预先产生过负载警告动作

ALE97 内部命令执行超时

内部命令执行发生问题

ALE98 芯片通讯错误

硬件故障导致芯片

ALE99 通讯错误芯片通讯错误

硬件故障导致芯片通讯错误